Jidoka es el funcionamiento de una máquina sin supervisión humana. Cuando la máquina detecta una desviación de la norma, el proceso se detiene inmediatamente.

Fue desarrollada por Sakichi Toyoda, fundador de la empresa Toyoda Spinning and Weaving Company. En aquella época, muchos empleados tenían que supervisar constantemente las máquinas de la fábrica. Se necesitaban 20 trabajadores para supervisar 20 máquinas, lo que era demasiado. Toyoda inventó el principio Jidoka para solucionar este problema.

Se instaló un componente mecánico en las máquinas para que se detuvieran inmediatamente cuando se produjera un problema. Esto permitió que menos empleados supervisaran muchas máquinas. Se simplificó la detección de errores y se redujeron los costes de producción. Una máquina funciona según el principio Jidoka cuando se detiene automáticamente en cuanto se detecta un error.