Muda, a menudo traducido como despilfarro, se refiere a todo aquello que no crea valor para el cliente y, por tanto, desperdicia recursos. Puede adoptar diversas formas, como un inventario excesivo, movimientos o transportes innecesarios, tiempos de espera, pasos de producción innecesarios, etc. El objetivo de eliminar el Muda es identificar y eliminar estos residuos para mejorar la eficacia, reducir los costes y, en última instancia, maximizar el valor para el cliente.